できます。
通話方法は次のようになります。

■au電話から海外にかける
アクセスコード（001010）、国番号、市外局番、相手の電話番号を入力→［発信］キー

■海外から日本国内へ電話をかける
電話番号を入力→［アプリ］キー（サブメニュー）→［国際電話：日本へ］→［発信］キー

■海外から日本以外の国へ電話をかける
国際アクセス番号、国番号、市外局番、相手の電話番号を入力→［発信］キー

■海外からau電話に電話をかけてもらう
国際アクセス番号、日本の国番号（81）、au電話番号を入力→［発信］キー

※市外局番は［0］を除いてダイヤルしてください。