[コントロールパネル]→[プリンタとFAX] で、「PCドキュメント変換ユーティリティー」が「通常使うプリンタ」に設定されていることをご確認ください。
「PCドキュメント変換ユーティリティー」が表示されていない場合は、Windowsのスタートメニューから [設定]→[アプリケーションの追加と削除] または [プログラムの追加と削除] で、「PCドキュメント変換ユーティリティー」が表示されていることを確認し、インストールされているかどうか確認ください。