端末にmicroSDカードを挿していますか？
また空き容量は十分ですか？

メジャーアップデートを実施するには、microSDカードをスマートフォンに挿しておく必要があります。
また、空き容量が「500MB以上」必要となりますので、空き容量が足りない場合は、不要なデータ等を削除して空き容量を確保してください。